张永刚，艺名黑子，1971年5月11日出生于辽宁省鞍山市台安县，毕业于上海戏剧学院表演系，北京完美建信影视文化有限公司签约艺人。

1995年参演首部电影《生死千里》进入娱乐圈。1998年主演武侠剧《神雕侠侣》 崭露头角。2000年因在神话剧《西游记后传》中饰反派无天而获得关注。

2005年出演军事题材连续剧《兵变1938》。2007年主演军事悬疑剧《仁者无敌》。2013年主演海军题材作品《舰在亚丁湾》。2014年拍摄了陈朱煌执导的民国情感年代戏《后妈的春天》 。

2008年出演电视剧《红娘子》，饰演黑木蛟而广受好评，之后，郭靖宇导演为其量身打造了《打狗棍》中的反一号“那图鲁”一角，《打狗棍》掀起收视热潮的同时，黑子也迎来了他事业上的又一个春天 。

2013年至2014年，黑子片约不断，先后出演《追捕》《神雕侠侣》 《新雪豹》《舰在亚丁湾》 《后妈的春天》 《大刀记》等多部剧集 。