竹达彩奈是日本的女性声优，隶属Link Plan。

埼玉县出身，曾在籍于I’m Enterprise系列的日本播音演技研究所、养成机关的剧団ヴォアレーヴ等。现在籍于アセンブルハート(于2012年5月7日在其网志中宣布移籍)。

2005年，进入I’m Enterprise，当时为15岁，成为当时该事务所的最年轻声优。第一次工作是在进入事务所2个月后，参加6月19日举办的I’m Enterprise八周年纪念「I’m祭」。

2007年，出演游戏《魂之摇篮侵蚀世界者》比娜一角，声优出道。

2010年，以电视动画《K-ON!》剧中结成团体《放学后Tea Time》，与丰崎爱生、日笠阳子、佐藤聪美、寿美菜子获得第4回歌唱赏。

同年10月10日，在OVA《幸福光晕》的舞台广岛县竹原市当了一日市长。

2012年，发布首张单曲《Sinfonia! Sinfonia!!!》，歌手出道。

同年4月，离开I’m Enterprise，并于5月宣布移籍至Assemble Heart。

2013年，与悠木碧组成团体「petit milady（プチミレディ）」。

2017年1月，宣布移籍至同为PRO・FIT旗下的Link Plan。

2019年6月23日，在自己30岁生日当天宣布与声优梶裕贵结婚。

2019年6月末开始兼任Vtuber（虚拟主播），但并不隐藏自己的身份。